Šī ceļvedis sniedz visaptverošu pārskatu attiecībā uz robotikas dizaina jomu, sākot no mašīnbūves pamatiem līdz jaunākajiem panākumiem mākslīgā intelekta jomā. Tajā ir ietverts viss, kas jums jāzina, ar nolūku izstrādātu un izveidotu savus robotus, tostarp:
- Diezgan daudz robotu formas un to funkcijas
- Audumi, ko izmanto robotu konstruēšanai
- Programmēšanas valodas, ko izmanto robotu virzīšanai
- Jaunākās novirzes robotikā
Šī ceļvedis ir pareizi pieņemama katram cilvēkam, kurš vajag noteikt daudz attiecībā uz robotikas dizaina jomu, sākot no koledžas studentiem un hobijiem līdz profesionāliem inženieriem. Tas var būt papildus lolots noderīgs resurss katram cilvēkam, kurš vajag būt izglītots attiecībā uz jaunākajiem robotikas tehnoloģiju panākumiem.
| Kalpot kā | Definīcija |
|---|---|
| Robotika | Zinātne un paaudze attiecībā uz robotu projektēšanu, konstruēšanu un izmantošanu. |
| Dizains | Plāna par to, ja specifikācijas izveides metode kaut kam būvējamam par to, ja izgatavojamam. |
| Inženieris | Indivīds, kas projektē, būvē par to, ja uztur dzinējus, mašīnas par to, ja ēkas. |
| Sekas | Sekas par to, ja sekas, ko viena lieta atstāj pie kaut ko citu. |
| Paaudze | Zinātnisko datu pielietošana praktiskiem mērķiem, jo īpaši rūpniecībā. |
II. Robotikas dizains
Robotikas dizaina vēsturiskā pagātne ir gara un aizraujoša, un cenšoties aizsākās mākslīgā intelekta (AI) pirmsākumos. 1940. gados Alans Tjūrings ierosināja Tjūringa testu — šķirņu, kā jūs varat izmērīt mašīnas intelektu, ar tās spēju apmānīt indivīdu, apsverot, ka tas parasti ir vīrietis. 1950. gados Džons Makartijs atnesa terminu “mākslīgais intelekts” un nodibināja mākslīgā intelekta pētniecības jomu. Sešdesmitajos gados Mārvins Minskis un Seimūrs Papīrs izstrādāja pirmo AI programmēšanas valodu Lisp. Septiņdesmitajos gados Viktors Šeinmens izstrādāja pirmo komerciāli veiksmīgo robotu Stanford Arm. Astoņdesmitajos gados Rodnijs Brūkss izstrādāja pirmo mobilo robotu MIT Minitaur. Deviņdesmitajos gados Honda izstrādāja pirmo humanoīdu robotu Asimo. 2000. gados Boston Dynamics izstrādāja pirmo četrkājaino robotu BigDog. 2010. gados Google izstrādāja pirmo pašbraucošo automašīnu Waymo.
III. Robotikas dizaina formas
Ir ļoti daudz daudzskaitlīgu robotikas dizaina šķirņu, un katram ir savs oriģināls izaicinājumu un iespēju kopums. Viens no visizplatītākajiem robotikas dizaina veidiem ir:
- Rūpnieciskā robotika
- Medicīniskā robotika
- Militārā robotika
- Servisa robotika
- Atpūtas robotika
Katram robotikas dizaina veidam ir nepieciešamas dažādas spējas un dati, šī iemesla dēļ jums būs nepieciešams izdarīt izvēli dizaina šķirņu, kas jūs aizrauj un pavarda izpildei jums ir spējas.
IV. Robotikas projektēšanas metode
Robotikas projektēšanas metode ir sistemātiska iegūt piekļuvi robotu izstrādei. Tas pievieno vairākas kustības, tostarp:
- Jautājumi par to, ja mērķa definēšana, ko robotam domāts nonākt līdz galam
- Zināšanu vākšana attiecībā uz vidi, kura laikā robotizēts darbosies
- Robota idejas izstrāde
- Robota mehāniskās struktūras projektēšana
- Robota elektriskās programmas projektēšana
- Robota programmatūras programmēšana
- Robota noskaidrošana
- Robota izvietošana
Robotikas projektēšanas metode ir iteratīvs, kas nozīmē, ka, ka to varētu papildus kopēt pēc vēlmes, ar nolūku uzlabotu robota dizainu. Procesu varētu papildus gūt labumu papildus jaunu robotu izstrādei par to, ja esošo robotu modificēšanai.
Robotikas projektēšanas rīki
Robotikas projektēšanas rīki ir programmatūras metodes, kas palīdz inženieriem projektēt un būvēt robotus. Šos rīkus varētu papildus gūt labumu pārāk daudzveidīgiem uzdevumiem, kā piemērs:
- Robotu trīsD modeļu ražošana
- Robotu uzvedības simulācija
- Programmēšanas roboti
- Robotu izmēģināšana
Ir saprātīgs bezgalīgs robotikas projektēšanas rīku izplatījums, un katram ir savas stiprās un vājās šķautnes. Viens no populārākajiem rīkiem ir:
- ROS (robotu operētājsistēma)
- Lapene
- Harmonija
- Simulink
- RobotStudio
Katram no tiem rīkiem ir savas unikālas ietver un varbūtības. Kā piemērs, ROS ir iecienīts atvērtā pirmkoda ietvars robotu programmatūras izstrādei, savukārt Gazebo ir fizikas simulators, ko varētu papildus gūt labumu, ar nolūku pārbaudītu robotu dizainu. Unity ir spēļu dzinējs, ko varētu papildus gūt labumu, ar nolūku izveidotu reālistiskas robotu simulācijas, savukārt Simulink ir modelēšanas un simulācijas ierīce, ko varētu papildus gūt labumu, ar nolūku analizētu robotu dizainu. RobotStudio ir biznesa programmatūras kolekcija, kas piedāvā pilnīgu vidi robotu projektēšanai, simulēšanai un programmēšanai.
Visefektīvākais robotikas projektēšanas ierīce konkrētam projektam iespējams, būs paļaujas uz konkrētajām projekta vajadzībām. Kā piemērs, ja izaicinājums prasa augstu reālisma pakāpi, fizikas simulators, kā piemērs, lapene, varētu būt saprātīga izvēle. Ja izaicinājums prasa ļoti daudz pielāgotas programmēšanas, augstāka atlase varētu būt ierīce, kā piemērs, ROS par to, ja RobotStudio.
VI. Robotikas projektēšanas ierīce
Robotikas projektēšanas ierīce ir programmatūras veids, ko izmanto robotu projektēšanai. To varētu papildus gūt labumu, ar nolūku izveidotu robotu trīsD modeļus, simulētu to darbības un programmētu to kontrolierus. Ir saprātīgs ļoti daudz daudzskaitlīgu robotikas projektēšanas programmatūras šķirņu, katrai no tām ir savas stiprās un vājās šķautnes. Dažas no populārākajām robotikas projektēšanas programmatūras programmām pievieno:
* Autodesk Robotics
* Solidworks Robotics
* MATLAB robotika
* ROS (robotu operētājsistēma)
* Lapene
Robotikas projektēšanas programmatūru varētu papildus gūt labumu inženieri, robotiķi un citi plusi, kas ir iesaistīti robotu projektēšanā un izstrādē. To varētu papildus gūt labumu, ar nolūku izveidotu jaunus robotus, uzlabotu esošo robotu veiktspēju un simulētu robotu uzvedību dažādās vidēs.
VII. Robotikas dizaina kritēriji
Robotikas projektēšanas kritēriji ir vadlīniju kopums, kas izdomā, kā jūs varat roboti jāprojektē un jābūvē. Šos standartus visbiežāk izstrādā nozares asociācijas par to, ja zemniecisks kompānijas, un cilvēki varētu papildus zināt plašu tēmu loku, kā piemērs, drošību, veiktspēju un savietojamību.
Ir dažādība skaidrojums, kāpēc robotikas projektēšanas kritēriji jums būs nepieciešams. Sākumā, šie varētu papildus atbalstīt nodrošināt iespēju roboti ir aizsargāti tikt lietotam dažādās lietojumprogrammās. Otrkārt, šie varētu papildus atbalstīt pārliecināties robotu saderību savā starpā un izmantojot citām sistēmām. Treškārt, šie varētu papildus atbalstīt pastiprināt izgudrojumi robotikas nozarē, pārliecinoties vienotu vajadzību kopumu, kas jāatbilst visiem robotiem.
Viens no svarīgākajiem robotikas projektēšanas standartiem ir:
- Starptautiskās standartizācijas organizācijas (ISO) 13482:2014 parasts attiecībā uz robotu drošību
- Amerikas Nacionālā standartu institūta (ANSI)/Robotikas nozaru asociācijas (RIA) parasts R15.06-2012 attiecībā uz veiktspējas prasībām rūpnieciskajiem robotiem
- IEEE 1451.4-2011 parasts attiecībā uz viedo mehatronisko sistēmu savietojamību
Robotikas dizaina kritēriji pastāvīgi attīstās, augot tehnoloģijām. Ar nolūku kā jūs varat notiek izstrādāti jauni roboti, ir nepieciešami jauni kritēriji, ar nolūku nodrošinātu, ka šie ir aizsargāti un veiksmīgi. Ievērojot šos standartus, robotikas dizaineri varētu papildus atbalstīt nodrošināt iespēju no viņu roboti ir vērtīga cena sabiedrībai.
Robotikas dizaina izaicinājumi
Robotikas dizains ir sarežģīta un izaicinoša priekšmets, kura laikā ir jāpārvar ļoti daudz daudzskaitlīgu izaicinājumu. Tie izaicinājumi pievieno:
- Nepieciešamība pēc ārkārtīgi specializētām prasmēm un zināšanām
- Robotu projektēšanas un radīšanas augstās cena
- Ilgs jaunu robotu izstrādes laiks
- Nepieciešamība pārliecināties, ar nolūku roboti būs aizsargāti un uzticami
- Nepieciešamība pārliecināties, ar nolūku roboti būs morāli un sociāli atbildīgi
Neatkarīgi no tiem izaicinājumiem, robotikas dizains ir steidzīgi augoša priekšmets izmantojot plašu iespējamo pielietojumu klāstu. Tehnoloģijai neatlaidīgi pārvērsties, turpmākajos gados mēs varēsim gaidīt bet novatoriskākus un revolucionārākus robotikas dizainus.
IX. Robotikas dizaina nodarbošanās
Robotikas dizainā ir pieejamas dažādas karjeras, tostarp:
- Robotikas inženieris
- Robotikas students
- Robotikas programmētājs
- Robotikas tehniķis
- Robotikas tirdzniecības konsultants
- Robotikas reklāmas izpilddirektors
- Robotikas speciālists
Robotikas inženieri projektē, būvē un testē robotus. Viņiem bija darbojas dažādās nozarēs, tostarp ražošanā, veselības aprūpē un transportā. Robotikas studenti pēta jaunas lietišķās zinātnes un izstrādā jaunas programmas robotiem. Robotikas programmētāji raksta programmatūru, kas vada robotus. Robotikas tehniķi apkalpo un remontē robotus. Robotikas tirdzniecības pārstāvji pārdod robotus korporācijām un privātpersonām. Robotikas reklāmas profesionāļi izstrādā reklāmas plānus un metodes robotiem. Robotikas speciālisti sniedz padomus un norādījumus korporācijām attiecībā uz robotu lietošanu.
Robotika ir augoša priekšmets, un ir milzīgs pieprasījums kvalificētiem robotikas speciālistiem. Ja jūs velk robotikas nodarbošanās, var atrast diezgan daudzi avoti, kas varētu arī palīdzēt jums sākt darbu. Informāciju attiecībā uz robotikas karjeru varat atklāt tīmeklī, vietējā bibliotēkā, papildus robotikas konferencēs un semināros.
J: Kas ir robotikas dizains?
A: Robotikas dizains ir robotu izstrādes un izveides metode. Tas pievieno dažādas disciplīnas, tostarp mašīnbūvi, elektrotehniku, datorzinātnes un mākslīgo intelektu.
J: Kādi ir diezgan daudz robotikas dizaina formas?
A: Ir ļoti daudz daudzskaitlīgu robotikas dizaina šķirņu, un katram ir savs oriģināls izaicinājumu un iespēju kopums. Viens no visizplatītākajiem robotikas dizaina veidiem ir:
- Rūpnieciskie roboti
- Medicīniskie roboti
- Servisa roboti
- Militārie roboti
- Pētniecības roboti
J: Kādi ir robotikas dizaina izaicinājumi?
A: Izmantojot robotikas dizainu ir saistītas vairākas jautājumi, tostarp:
- Augstās izstrādes cena
- Aizsargāti un uzticami veikt spējīgu robotu projektēšanas sarežģītība
- Nepieciešamība izdomāt jaunas lietišķās zinātnes, ar nolūku roboti iespējams izpildīt arvien sarežģītākus uzdevumus
0 Komentārs